全球首款RISC-V机械臂来了，软硬件全面开源

tayun

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 江宇

编辑 | 漠影

机器人前瞻 4 月 25 日消息，近日，大象机器人和一家专注RISC-V架构芯片的公司——进迭时空，联手推出了一款六轴机械臂：myCobot 280 RISC-V。

这款机械臂最大的亮点在于：它是全球首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴协作机器人。换句话说，从“芯”到“体”，这款机械臂都走的是一条不依赖传统架构、而是拥抱开源RISC-V生态的道路。

进迭时空作为国产RISC-V芯片领域的新锐玩家，主攻AI CPU方向，产品覆盖RISC-V高性能通用核、AI核、NoC总线及完整芯片平台。他们还在打造一整套面向本地大模型的计算基础设施，力图为AI机器人和AI计算机打好“地基”。



大象机器人这边则是国内协作机器人领域的老面孔，尤其擅长小型桌面机械臂。此次合作的主角myCobot 280，本就是其经典产品系列之一。

两家公司这次把各自看家的本事拼在一起，研发了新版本——myCobot 280 RISC-V。它搭载了进迭时空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”，该芯片内置8核X60高性能智算核，能跑起0.5B到1B规模的大语言模型，推理速度能达到每秒10个token以上。

K1支持开源AI扩展指令集，开发者还能自己定制AI加速指令。系统层面则是进迭时空的Bianbu OS，基于Linux，还兼容OpenHarmony和OpenWRT，支持多平台开发。

从硬件规格来看，这款六轴机械臂拥有280mm臂展、250g负载，重量仅860克，小巧灵活，接口也不少。末端支持乐高和M4扩展件，吸泵、夹爪、视觉模块都能轻松装上，为教学、实验、创客场景量身打造。



软件生态上，整机采用全栈开源设计，RISC-V指令集、芯片SDK、机器人控制代码统统开放。官方还提供apt仓库，预装DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，视觉、语音模型也一应俱全，并支持ONNXRuntime推理加速。

开发方式上，既可以拖拽式编程（myBlockly），也支持Python脚本，兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿真环境。同时，它出厂就预装OpenCV和PyMyCobot库，新手开发者也能在10分钟内完成机械臂抓取和视觉识别的初步联调。





在AI能力方面，它能做到视觉跟踪、语音交互甚至自主决策，特别适合智慧零售、互动展览等场景。加上其模块化、开源、高度可拓展的特性，也让它在教育、工业自动化和创客领域具备一定吸引力。



▲myCobot 280 RISC-V 智慧零售系统

大象机器人与进迭时空希望通过这款产品构建一个更开放的开发生态，吸引更多开发者参与RISC-V在AI机器人方向的探索。

他们已准备好SDK、预训练模型和ROS2仿真环境，下一步就看谁能把这套“芯”玩出花样了。

来源：智东西