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发表于 2023-12-19 14:51:54 |只看该作者 |倒序浏览
近日,智己汽车宣布,其搭载L3级别自动驾驶功能的车辆,在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。据悉,测试车型将在上海指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试,以加速推进高阶智能驾驶产品研发落地。


L3级一直被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭。具备L2功能的车辆,驾驶权和车辆控制权完全属于人类驾驶员,L2功能只是“辅助”驾驶员更安全、更轻松、更高效地开车。而具备L3功能的车辆,驾驶系统可以在某些预设条件下,从驾驶员手上接过车辆控制权,这同时也带来了驾驶事故的责任认定难题。

  因此,最近几年,智能化领域的专家曾在公开场合表示过,L2与L3之间存在着一条很难逾越的“恐怖谷”。目前,我国的量产车型普遍处于L2级辅助驾驶阶段,即便一些汽车品牌会以“L2+”等话术来宣传自己的产品。

  就在前不久,四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》(以下简称“《通知》”),宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后,可在限定区域内开展上路通行试点。同时明确了自动驾驶开启时发生事故的责任归属,将由运营主体负责。

  《通知》的发布,展现出自动驾驶在法规层面的积极进展,为L3级别自动驾驶的商业化试点铺平了道路。值得注意的是,智己汽车透露正在申报工信部L3公告准入试点,并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。



要知道,自动驾驶车辆在真正“上路”前需要在自动驾驶功能方面历经仿真测试、试验台架评测、试验场、封闭道路测试以及公共道路测试等多项验证,专业道路测试不仅是推动自动驾驶技术走向成熟的重要手段,也是自动驾驶汽车投入商业化应用的基础性必经环节。

  由于自动驾驶是一个对政策依赖度很高的领域,北京、上海、广州等30多个城市发放了自动驾驶路测牌照。其中,自动驾驶测试牌照的申请对生产企业、测试车辆等方面都有严格要求,它代表着行业和监管部门的认可。

  除了在高阶自动驾驶上的积极布局,在已经量产的车型上,智己IM AD高速高架NOA、城市NOA均取得了突破性进展。自今年4月正式开启公测,智己于12月实现了高速NOA的全国贯通,8个月的时间,刷新了业内记录。

  官方数据显示,智己IM AD高速高架NOA共辐射全国333城的高速路段(除港澳台地区外),并覆盖59城高架路段;高速高架NOA适用道路总计长达38.9万公里。




场景更复杂,技术难度更高的城市NOA功能一直被看作是车企智能驾驶能力的“试金石”。今年第四季度,智己宣布IM AD将正式迈入城市NOA时代,并且可以实现去高精地图的城市NOA。据悉,该功能将在春节前陆续推送,并在上海地区率先开放。

  智己实测视频显示,IM AD 城市NOA已攻克了闹市路口无保护左转场景、城区复杂环形道路场景、闹市路口无保护U-Turn调头场景三大城市NOA“地狱难度”。按照智己汽车的规划,2024年中,城市NOA通勤模式先行版将上线;2024年内,通勤模式将覆盖全国100城。


 其实,自2020年12月创立品牌至今,智己汽车仅花了两年多的时间。智己汽车联席CEO刘涛曾在公开场合表示,“智己用2年时间走完友商9年智驾路”。以智己LS6为例上,它仅凭单Orin芯片和单激光雷达,即可覆盖全量城市场景及去高精地图NOA方案;轻架构、重算法的IM AD,还摆脱了对算力堆叠的依赖,算力需求降低了90%,但模型计算能力、视觉能力提升了500%,因此在L7的Xavier平台上,也可以获得更像人的高速高架NOA体验。最重要的是,此次获得L3自动驾驶测试牌照,也将在日后实测过程中为智己积累大量真实场景数据。与此同时,真实路测的过程也将为运营牌照、全无人牌照的发放打下坚实基础。

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