在 6G 移动通信系统中，更高的频段（毫米波乃至太赫兹）、更宽的带宽、更大规模天线阵列使高精度、高分辨感知成为可能，从而可以在一个系统中实现通信感知一体化（Integrated Sensing and Communication，ISAC）， 使通信与感知功能相辅相成。一方面，整个通信网络可以作为一个巨大的传感器，网元发送和接收无线信号，利用无线电波的传输、反射和散射，可以更好地感知和理解物理世界。通过从无线信号中获取距离、速度、角度信息，可以提供高精度定位、手势捕捉、动作识别、无源对象的检测和追踪、成像及环境重构等广泛的新服务，实现“网络即传感器”（Network as a Sensor）。另一方面，感知所提供的高精度定位、成像和环境重构能力可以帮助提升通信性能，例如波束赋形更准确、波束失败恢复更迅速、终端信道状态信息（Channel State Information，CSI）追踪的开销更低，实现“感知辅助通信”。感知同时也是对物理世界、生物世界进行观察、采样，使其连接数字世界的“新通道”。正因如此，实时的网络感知，能为物理世界复刻出一个平行的数字世界，这对未来实现“数字孪生”这一概念极为重要。
