在 6G 移动通信系统中,更高的频段(毫米波乃至太赫兹)、更宽的带宽、更大规模天线阵列使高精度、高分辨感知成为可能,从而可以在一个系统中实现通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC), 使通信与感知功能相辅相成。一方面,整个通信网络可以作为一个巨大的传感器,网元发送和接收无线信号,利用无线电波的传输、反射和散射,可以更好地感知和理解物理世界。通过从无线信号中获取距离、速度、角度信息,可以提供高精度定位、手势捕捉、动作识别、无源对象的检测和追踪、成像及环境重构等广泛的新服务,实现“网络即传感器”(Network as a Sensor)。另一方面,感知所提供的高精度定位、成像和环境重构能力可以帮助提升通信性能,例如波束赋形更准确、波束失败恢复更迅速、终端信道状态信息(Channel State Information,CSI)追踪的开销更低,实现“感知辅助通信”。感知同时也是对物理世界、生物世界进行观察、采样,使其连接数字世界的“新通道”。正因如此,实时的网络感知,能为物理世界复刻出一个平行的数字世界,这对未来实现“数字孪生”这一概念极为重要。