求助：内插器理论的理解

star_ic

求助：
    内插器中采用拉格朗日原理来实现的。
    其中公式推导过程是：采样间隔为t=kTi

y(t)=∑x(mTs)h_I (t-mTs)
i=INT(kTi/Ts)-m
m_k=INT(kTi/Ts)
u_k=kTi/Ts-m_k
y(kTi)=y[(m_k+u_k )Ts]=∑x[(m_k-i)Ts]  h_I [(i+u_kTs)]
h_I (t)=h_I [(i+u_k )Ts]=∑b_l (i)u_k^l       ------(1)
最后一步是怎么得到的？说是基于拉格朗日，具体哪个高手能解析一下么。谢谢！
另外问下内插器的阶数和系数是怎么得到的。