ETHERcat

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1.EtherCAT国内外发展现状
1.1技术组织
        EtherCAT技术协会是一个来自于各个工业领域的重要用户和领先的自动化供应商支持，推广并完善EtherCAT技术的组织。拥有来自60个国家的3500多家会员公司的EtherCAT技术协会目前成为全球最大的现场总线组织。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了EtherCAT技术功能和接口以最佳方式用于多种应用。该组织可以确保将EtherCAT轻松而有经济有效地集成到大量自动化设备中，并保证设备的互操作性。EtherCAT技术组织（ETG）是正式IEC合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。
        技术组成员如下图，像BECKHOFF、ABB、ALSTOM、BOSCH、研华科技（ADVANTECH）。

1.2标准
        国际标准IEC/PAS 62407转国标为GB / T31230.1～.6-2014《工业以太网现场总线EtherCAT》。
1.3国内外情况
        EtherCAT的发展历程展现了这项技术的广泛适用性：最早在德国的测量技术和机器人行业中得到了广泛的应用，之后在美国半导体行业的广泛应用成为这项技术发展的关键点，另外一个重要发展是在荷兰医药行业的机器人中找到了更大的应用空间；几乎同步，亚洲的日本、韩国和中国台湾的自动化行业也开始认识并采用这一技术，并取得了很好的效果。中国在过去几年中，PLC行业、运动控制行业，同时在机器人行业对EtherCAT的需求增长非常强势，相信未来5年，EtherCAT在中国制造业中将有一个非常大的突破，中国制造型企业的制造水平会与西方公司越来越接近，甚至超过西方国家企业。
        随着工业自动化、工业4.0、工业物联网等议题燃烧，诸多技术词汇应运而生，它们未必此刻才初出茅庐，多数在过去还未崭露头角，仍在与许多同质技术互争长短，直至最近才脱颖而出，EtherCAT便是典型之例，颇值得工业应用开发者多加研究学习。许多关注工业4.0发展的人们，都慢慢发现到，相关技术标准逐渐形成大一统趋势，以网络通讯标准而论，以往在所谓的车间(Shop Floor)部份，基于以太网络的现场总线通讯技术协议可谓百家争鸣，光是比较经常为人所听闻的，便有PROFINET、POWERLINK、EtherNET I/P、Modbus/TCP、EtherCAT等不同项目；但在近几年，整个大势明显朝向EtherCAT靠拢。不仅如此，EtherCAT技术协会还积极向OPC基金会争取合作，期望透过两个组织的力量，共同定义适用在工业4.0及物联网的通用界面，最终基于EtherCAT将工业应用环境的机台设备予以整合，加速迈进工业4.0愿景。
1.4应用行业
医疗、轨道交通、电力、航空、船舶、机器人、工业控制等众多领域，具体细分如下：
•        机器人
•        机床
•        包装机械
•        印刷机
•        塑料制造机器
•        冲压机
•        半导体制造机器
•        试验台
•        测试系统
•        抓取机器
•        电厂
•        变电站
•        材料处理应用
•        行李运送系统
•        舞台控制系统
•        自动化装配系统
•        纸浆和造纸机
•        隧道控制系统
•        焊接机
•        起重机和升降机
•        农场机械
•        海岸应用
•        锯木厂
•        窗户生产设备
•        楼宇控制系统
•        钢铁厂
•        风机
•        家具生产设备
•        铣床
•        自动引导车
•        娱乐自动化
•        制药设备
•        木材加工机器
•        平板玻璃生产设备
•        称重系统
2.ETG方面可以共享到哪些资源
加入ETG会员权益：
•        获得技术规范及访问开发者论坛；
•        以参加技术工作组的方式影响 EtherCAT技术未来的发展；
•        获得本地ETG代表处的实施支持；
•        获得免费的从站堆栈代码、软件工具和其他研发工具；
•        被允许使用EtherCAT和ETG的Logo；
•        在ETG官网的EtherCAT产品指南中，以及展会和其他ETG活动中展示其EtherCAT产品或服务。