你要知道的5G自动驾驶

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IT巨头们正在加快无人驾驶布局，可也许你不知道，我们电信业的5G自动驾驶也已经上路了...

这是中国移动、上汽集团和华为在上海共同完成的中国首个5G远程驾驶演示视频。

下面就来了解一下一篇来自华为的5G自动驾驶介绍吧！

自动驾驶与无人驾驶，无疑是目前最炙手可热的词汇。车联网被看作是未来跨界最多、市场最大、技术最复杂的领域，很诱人却又荆棘丛生。传统车商犹如名门正派一身武功已修炼到极致，但是面对如特斯拉、Google、百度等异军突起的互联网新秀，也是身不由己，纷纷投入到自主驾驶平台的开发中，并积极开展了跨界合作，这无疑也将加快整个智能网联市场的快速发展，使消费者早日受惠于科技带来的便利。

通信驱动自动驾驶升级

典型的自动驾驶就是将车培养成为高速移动下的人工智能。车辆需要像人一样具有“环境感知、分析决策、行动控制”这三个功能。

针对每个项功能进行流程分解，使每一个微小环节突破技术瓶颈，达到极致安全和可靠，是整个业界正在努力的方向，比如传感器的探测精度、距离、面对恶劣天气的补充功能，高精地图对路况的全面输入和及时更新、机器视觉的升级和精度（对图片、数字、信号灯甚至模糊路标的识别能力，在某些信息缺失下的经验判断）、对大数据处理的及时程度和永远在线……甚至车窗玻璃、车内座椅在事故发生时的二次毁灭性的降低……都在研究范围，目的就是为了根本上提升安全和可靠性，消除人们对自动驾驶安全性的疑虑，真正推动自动驾驶的快速和规模商用。

而通讯技术的升级，将是自动驾驶汽车研发的必经之路。5G，是自动驾驶达到极致安全和99.999%可靠性的必要手段。

5G对于自动驾驶的神助攻

没有V2X的自动驾驶技术难以达到高度的高效、安全交通，未来必须是连接自动驾驶一体的智能交通体系。V2X，是指车与外界的信息交换，包括汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类。V2X与自主式雷达、摄像头同等地位，功能互补，共同组成未来自动驾驶的基础。

自动驾驶的大部分应用场景如紧急刹车，V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信同时进行，需要瞬间进行大量的数据处理，并及时做出决策，因此也需要网络同时具有大带宽（10Gbps的峰值速率）、低时延（1毫秒）和超高连接数（1000亿连接）、高可靠性（99.999%）和高精度定位等能力，唯有5G能同时满足这些条件。

远程驾驶
   
近日，在MWCS（世界移动通信大会-上海）期间，中国移动、上汽集团和华为揭幕了其在嘉定车联网试验区完成的远程驾驶演示。该演示基于上汽集团自主开发智能驾驶汽车名爵iGS.据悉，该车已经在美国、中国等多个封闭道路进行路测，已达到L3-L4自动驾驶水平。此次进行的远程驾驶演示，在MWC展馆（上海浦东新国际博览中心）中国移动展台搭载远程驾驶操控台，iGS真车则远在30多公里之外的嘉定。

在中国移动与华为搭建的真实的5G网络环境下，iGS车辆上安装的多个高清摄像头将240度驾驶视角的多路高清视频实时回传到远程驾驶台，现场实测上行传输速率达到50 Mbps;而在远程驾驶台上，驾驶员直接根据传回的多路高清视频进行驾驶操作，其对方向盘、刹车和油门的每一个动作，也在10毫秒之内传输到了嘉定的车辆上。高清视频的及时传入、控制信号的及时传出，使驾驶员仿佛置身于几十公里之外的车辆上，轻松准确的进行驾驶操作。而这一切，都得益于5G网络所使能的大带宽、低时延的能力。

远程自动驾驶未来具有广泛的应用场景，尤其对于在恶劣环境和危险区域如矿区、垃圾运送区域、地基压实区等人员无法达到的区域，可进行远程驾驶操控，提升效率，并节省人力。同时，远程驾驶也可作为自动驾驶的补充，比如在租车和共享汽车场景中，一名驾驶员可以管理多辆汽车，通过远程驾驶将汽车从偏远区域移到人员密集区域，提高车辆利用率。

车辆编队

车辆编队控制在近年来成为广受关注的一个问题，尤其在客运、货运和港口物流等场景中，通过对车辆队形、间距、速度和协同驾驶一致性的自动化控制，能够有效提升公路交通的效率和安全性，并降低运输成本和运输风险。

从今年年初到现在，华为与德国航空航天中心（DLR）及中国某高校分别在德国和中国进行了一系列基于5G网络的车辆编队自动驾驶测试，并顺利完成了紧急制动、紧密跟踪、协同变道等多个场景演示。

在这些场景演示中，两辆车或多辆车同向行驶，前车作为领航车，有人驾驶，后车为无人驾驶。前车在进行紧急制动、变道、转弯时，实时将操控信号通过5G基站传达到后车，后车在极低时延下收到信号指令，及时做出与前车协同一致的动作。现场测试表明，基于5G的高可靠和超低时延的V2X方案，前车和后车指令传输的端到端时延最低可以控制在5毫秒，缩短后车延迟反应的时间，从而使整个车辆编队步调一致，车辆间的安全距离也可缩小，直接降低风阻造成的燃油消耗，同时使整个车队的安全性也得到保障。

高密度车辆编队中使用5G所使能的自动驾驶或无人驾驶，将大幅降低燃油损耗，节省雇佣司机的人力成本。在车辆编队行驶中，车与车通信的端到端时延直接决定了车车之间的最小安全距离，也直接降低了燃油的损耗。5G在该应用场景中，5毫秒以内的端到端低时延以及99.999%的可靠性，是安全高效车辆编队行驶的关键。

在世界移动大会-上海期间，华为与中国移动合作建设并开放了其在上海金桥的5G真实网络环境，在用户移动的场景下，由5G低频段所构成的容量覆盖层能保持1.7Gbps的平均用户体验速率，而峰值体验速率最高可达5Gbps；与此同时，通过5G高低频双连接技术，在保证连接可靠性的前提下，毫米波可有效地提升热点区域网络容量，单用户体验速率可以达到18Gbps，5G空口时延也在1毫秒以内。

随着5G的脚步越来越近，我们相信5G自动驾驶也会加速到来。