对嵌入式有些了解 想学底层驱动

急驰的蚂蚁

我通信专业的，在大二和大三的时候做过机器人，对51了解。大三下学期和大四的时候做过ARM和DSP，不过对DSP只是了解而已，不过对他的接口还是比较熟悉的。对ARM接口，硬件还算熟悉什么I2C、spi、串口都做过，不过对bootloader不算熟悉的，单纯的看过而已，能看懂，但不能自己写。做过gps采集和gprs传送，写过240*160的液晶屏，能单独看懂和画电路图。现在觉得自己似懂非懂、不是很精，用C面向过程来写代码的话，基本上想要实现的功能都能实现，但没优化的习惯。现在我想往底层驱动这块发展。除了《操着系统》这本书和一些简单的linux命令外，没学过什么与系统有关的东西了。
1.请问我该怎么去学呢？
2.对linux应该知道哪方面呢，比如进程调度，资源分配还有什么呢？越详细越好
3.我想做自己专业相关的东西，有哪些方面比较好呢？比如手机，MP3，数码相机什么的？（能详细写的话更好，比如说图像处理，语音处理，但能写这属于什么产品就更好了)
4.做DSP或ARM的话通信专业的出路在哪？（就是比较有前途和钱途的方向是什么，不要泛泛而指，越细越好）
5.要学精来，到底怎么才叫精？（越详细越好）