如何做一个简单的定位装置？

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因为工作需要，想做一个很简单的定位装置。主要是2个部分，发射和接收装置。发射装置一定要小，需要把它放进一个金属球里放进地下2米的管道中。接收装置只要能定位到这个球去了哪里就行。 也不需要GPS定位，因为管道的大致走向我是了解的，并且金属球一下也不会走特别远，100-200米吧。我想象的是场景是我拿着接收装置沿着管线走，到金属球的位置附近能告诉我到地方了就行。 有大神能告诉我该从哪些方面入手吗？