利用卫星进行高精度动态定位的 关键是快速正确地求解整周模糊度

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利用卫星进行高精度动态定位, 关键是快速正确地求解整周模糊度。目前已有多种整周模糊度快速解算算法, 绝大多数是以整数最小二乘估计为基础的。LAMBDA 算法是其中性能较好的算法之一。其核心思想是对模糊度浮点解的协方差矩阵进行整数Z 变换, 使其尽量对角化, 达到降低模糊度间相关性、提高搜索效率的目的。