[求助]OFDM 导频间隔

colourpen

导频的密度最低限由Nyquist采样定理决定。实际中，为了获得可靠的信道估计，需要进行更多的采样。
在时频方向用采样定理两倍的导频数，设时间方向上间隔Nt ，频率方向为Nf  ：
在时间轴上应满足：Nt≤1/2Fd.Ts
在频率轴上应满足： Nf≤1/△f.Dmax
其中△f为 载波带宽，Fd为多普勒频移，Ts为一个OFDM符号时间，Dmax为信道最大时延

小弟初学OFDM,  对上面一段，始终无法理解。

“Nt≤1/2Fd.Ts ”这个式子 是什么意思？？？      
请版上大牛详细讲解一下，不胜感激~~~~~~:)