车联网RSU简析

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目前，世界上用于V2X（Vehicle-to-Everything）通信的主流技术包括专用短程通信（dedicated short range communication，DSRC）技术和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X（cellular vehicle to everything）技术（包括LTE-V2X和5G NR-V2X）。美国、日本、欧洲等发达国家和地区均积极开展了相关的技术研究和测试验证工作。

DSRC是美国主导的V2X通信协议，虽然产业链相关参与方包括许多车厂在DSRC系统上做了将近10年的研究和测试评估，但其商用进展一直不理想，针对自动驾驶等新应用也没有清晰的技术和标准演进路线。中国亦因缺乏核心知识产权及产业基础，在DSRC的技术与应用方面均不具有优势。

2010年大唐电信科技产业集团（以下简称大唐）率先开始面向智能交通应用的LTE车联网技术研究，3GPP 基于 LTE-D2D 开发了基于蜂窝的 V2X 技术（C-V2X），提高了通信距离、车速、容量等系统设计指标。其中基于 LTE 技术的被称为 LTE-V2X，包括车车直通和基于网络转发两种模式。随着 LTE 技术演进到 5G NR（新空口），车联网技术也将使用新空口作为系统设计的基础（NR-V2X）。

LTE-V2X优势更加明显。目前国内在IEEE 802.11p系列技术和产业方面缺乏核心知识产权、产业基础及优势。基于我国自主研发的 4G 移动通信标准 TD-LTE技术，进行自主创新，LTE-V2X技术拥有核心自主知识产权，可打破国外产业在V2X通信技术垄断，减少在知识产权方面的限制。

在TS22.185中给出了LTE-V2X定义的四种类型：

（1）      Vehicle-to-Vehicle（V2V）

（2）      Vehicle-to-Infrastructure（V2I）

（3）      Vehicle-to-Network（V2N）

（4）      Vehicle-to-Pedestrian（V2P）

   RSU（RoadSide Unit）是路边单元

车-路协同是基于C-V2X技术将RSU（路边单元）与OBU（车载单元）的信息进行有效交互，使得驾驶者能第一时间了解交通信息和危险状况。即便未来发展到自动驾驶，仅有汽车的智能化是不够的，也需要路边基础设施的智能化改造，以便获取更优良的安全、高效出行体验。

   目前调研RSU大概的硬件组成包括DSRC模组，4G模组，LTE-V模组以及GPS/北斗模组等。