(机器人)低延迟远程操作工程被忽视和误解……
想象自己在外出差,以后只要戴上手套和一副眼镜,就能像回到家一样,和孩子出去玩接球。
我在其他机器人公司看到过远程操作的努力,这是我迄今为止见过的最好的。
我们的新手/前臂,自由度翻倍,现在已在机器人上投入使用!手部有22个自由度,手腕/前臂有3个。
这个短视频是昨晚在实验室(远程操控)制作的,是实时的。这让我们有信心,我们很快就能用这些新机器人制作所有新的机器人。
年底前还有一些工作要做,特别是在扩展触觉传感集成(比之前的双手覆盖面积更大)、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动装置都已移至前臂,这增加了其重量。
有趣的挑战在于,手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性,同时还要有一层保护层,而不会过多地影响触觉感知。
祝贺所有硬件和固件团队取得这一里程碑,祝大家感恩节快乐!
Optimus的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。
它的手不仅有触觉感应,自由度(DoF)也达到了11个,而同行基本上都只有5-6个自由度。
假设有人失去了手臂或腿,我们实际上可以将Optimus手臂或Optimus腿连接到Neuralink植入物上。
这样来自你大脑的神经命令原本会流向我们的生物手臂,现在会流向你的机器人手臂或腿,你基本上就会拥有网络超级能力。
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