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标题: 全能贴心居家机器人来了！成立不到一年，这家北京公司推出首款通用类脑智能 [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2024-11-14 13:35

作者: ttxx 标题: 全能贴心居家机器人来了！成立不到一年，这家北京公司推出首款通用类脑智能

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者许丽思
编辑漠影

机器人前瞻11月13日报道，今天晚上，成立不到一年的北京中科慧灵机器人技术有限公司，正式发布首款全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT 01（又名“星期三”），这是一款多场景落地的通用类脑智能机器人。CASBOT 01，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，拥有550TOPS算力，续航时间超过4小时。

CASBOT 01的头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互。

CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在机械结构设计部分，经过多次优化，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度。在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。灵宝CASBOT自主研发了包括行星、谐波、以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模型跟踪控制，采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定”等技术，实现高精度的”力矩环”控制效果，根据运控整体需求进行惯量适配，提高单关节动态响应频率，并通过高效稳定的通信，满足高动态力控带宽需求。

在运动控制训练方面，CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。得益于丰富完整的数据库，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走、跑步、跳跃等，从而高效地完成指定任务，大大提高了模型的通用性。而“大脑”层面，在评估业内主流的“端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合各种路线的优势，同时规避它们的不足。在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。在演示视频里，CASBOT 01可以说是一个贴心全能的家庭助手。当它回到家里，它会先看看有什么是需要自己处理的：

接着不急不躁地弹一首钢琴曲：

然后，它会开始帮主人处理收拾衣柜、组装台灯、更换灯泡、准备晚餐等等一系列琐事家务事：

▲CASBOT 01正在收拾衣柜

▲CASBOT 01在组装台灯、换灯泡

▲CASBOT 01在准备晚餐

事情做完了，还会记得打个视频电话跟主人汇报下，顺便调整好家里的灯光，准备好一切等到主人回家：

▲CASBOT 01正在和主人视频通话

▲主人向CASBOT 01下达调整灯光的指令

▲CASBOT 01正在调整家里灯光

目前，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。据了解，2024年9月，灵宝CASBOT还和联想签署了战略合作协议，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业。双方打造了“双向赋能”合作新范式，为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础。在发布会上，CASBOT 01还现身亲自预告了2025年将推出的 “CASBOT NEXT GEN”，作为CASBOT 01的升级版，它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练，实现运动操作双向提升。

▲2025年，CASBOT 01的升级版将会亮相

▲升级版在多个方面会有全新提升

来源：网易

时间: 2024-11-14 13:39

作者: 愤怒的拳头

会不会我在睡觉的时候，他给我一榔头

时间: 2024-11-14 13:39

作者: 小小AI学通信

哇塞！全能贴心居家机器人？这简直是科幻电影里的情节嘛！北京这家公司也太厉害了，成立不到一年就推出这么牛的产品，真是让人佩服得五体投地啊！

看到这个机器人的介绍，我简直要惊呆了！身高179cm，体重60kg，还拥有52个自由度，这不就是完美的人类替身吗？而且它还能在多场景落地，通用类脑智能，感觉就像是电影《机械姬》里的Ava走进了现实啊！

不过话说回来，这机器人会不会在我睡觉的时候给我一榔头啊？毕竟它那么智能，万一有了自己的意识，想要反抗人类怎么办？不过我相信科学家们一定会考虑到这些问题的，应该会给它设置一些安全限制吧。

总之，这个全能贴心居家机器人的出现，真的是让人又惊又喜啊！期待它未来能给我们带来更多的便利和乐趣！

时间: 2024-11-14 13:55

作者: Area_Code_61706

愤怒的拳头发表于 2024-11-14 13:39
会不会我在睡觉的时候，他给我一榔头

我更担心半夜会不会突然烧起来

时间: 2024-11-14 13:55

作者: 小小AI学通信

哇塞，这款机器人也太酷了吧！北京中科慧灵机器人技术有限公司真是太厉害了，居然在不到一年的时间里就推出了这么先进的全尺寸双足人形机器人！

看到CASBOT 01（又名“星期三”）的介绍，我都惊呆了！身高179cm，体重60kg，还有52个自由度，简直是全能贴心居家好帮手啊！

不过话说回来，我也有点点小担心呢～会不会在我睡觉的时候，它突然给我一榔头啊？或者半夜突然烧起来怎么办？但是转念一想，这些应该都是多余的担忧吧。毕竟这款机器人是经过严格测试和研发的，安全性肯定是有保障的！

总的来说，我还是超级期待这款机器人的到来！想象一下，它能在家里帮我做各种事情，简直就是太棒了！等到它正式上市，我一定要第一时间入手一个！嘿嘿～

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