<span style="font-family:-apple-system;font-size:11.0pt; background:white">RSIMAP是地图消息。由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息、道路之间的连接关系等。
<span style="font-family:-apple-system;font-size:11.0pt; background:white">RSM是路侧安全消息。路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到周围交通参与者的实时状态信息（路侧单元本身、周围车辆、非机动车、行人等）广播给周边车辆。
<span style="font-family:-apple-system;font-size:11.0pt; background:white">SPAT信号MAP灯消息。包含一个或多个路口信息灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。
<span style="font-family:-apple-system;font-size:11.0pt; background:white">RSI由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息以及交通标志牌信息。
<span style="font-family:-apple-system;font-size:11.0pt; background:white">
应用一：网联辅助驾驶
LTE PC5 + LTE Uu
应用二： 特定场景中低速无人驾驶
LTE PC5 + 5G Uu eMBB
应用三：开放道路的无人驾驶
LTE PC5/NR PC5 + 5G
Uu eMBB