在一个LNS和LAC对之间存在着两种类型的连接，一种是隧道（Tunnel）连接，一对LAC和LNS中可以有多个L2TP隧道；另一种是会话（Session）连接，它复用在隧道连接之上，用于表示承载在隧道连接中的每个PPP会话过程。L2TP->隧道；PPP->会话
隧道由一个控制连接和一个或多个会话（Session）组成。会话连接必须在隧道建立（包括身份保护、L2TP版本、帧类型、硬件传输类型等信息的交换）成功之后进行，每个会话连接对应于LAC和LNS之间的一个PPP数据流。控制消息和PPP数据报文都在隧道上传输。
L2TP使用Hello报文来检测隧道的连通性。LAC和LNS定时向对端发送Hello报文，若在一段时间内未收到Hello报文的应答，该隧道连接将被断开。
L2TP报文头中包含隧道标识符（Tunnel ID）和会话标识符（SessionID）信息，用来标识不同的隧道和会话。隧道标识相同、会话标识不同的报文将被复用在一个隧道上，报文头中的隧道标识符与会话标识符由对端分配。