通信人家园

标题: 无人驾驶，还是得依靠车辆的感知 [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2021-4-16 21:00

作者: ABC2019 标题: 无人驾驶，还是得依靠车辆的感知

本帖最后由 ABC2019 于 2021-4-16 21:02 编辑

依靠5G，依靠高清地图，都是靠不住的。
5G与无人驾驶，毫无关系。
高清地图，与无人驾驶也没有任何关系。
----------------------
无人驾驶，最终还是要依靠车辆自身的感知，最靠谱。
依靠无线通信网络远程控制，网络中断、没有网络的地方，岂不是瘫痪掉了？
依靠高清地图，道路维修、施工，更改，天天都在发生，道路上的车辆行人障碍物，更是随时再变。任何地图，都没有用。
导航地图，只是提供行驶路线，往哪个方向走，哪里该转弯，哪里该直行，仅此而已。
----------------------
依靠车辆自身的感知系统，激光雷达扫描形成3D图像，毫米波雷达扫描形成3D图像，摄像头拍摄形成3D图像，识别、感知和分析判断前方路况，周边车辆和行人动态，预测可能性，选择合适的驾驶控制策略，加速减速变道转弯等等，这个才靠谱。
------------------------一大堆激光雷达，毫米波雷达，摄像头，对周边的感知视野，比驾驶员更广阔，测距，更准确，电脑芯片的高速运算，反应比驾驶员更灵敏。

时间: 2021-4-19 11:12

作者: qy08211071

了解一下自动驾驶和V2X，你再回来看看你的结论

时间: 2021-4-19 11:37

作者: ABC2019

qy08211071 发表于 2021-4-19 11:12
了解一下自动驾驶和V2X，你再回来看看你的结论

车地协同，高度依赖地面设备，依赖通信网络，需要对地面交通标志红绿灯进行改造，需要地面给车辆提供大量信息，否则，车就不能自动驾驶了。这种控制策略，成本太高，代价太大，依赖性太强。
地面提供的一些交通信息，路况，拥堵情况，最多做一些参考，有更好，没有，一样可以自动驾驶，也就是完全依靠车辆感知识别和判断，来控制车辆，才是最可行的。司机开车，哪个依赖地面控制？依赖高清地图？依赖精准定位？都是依靠司机的识别和判断进行控制，依靠相对位置，与周边车辆行人障碍物保持安全距离，有行车线的按行车线行驶，可以变道，没有行车线的跟随前车，或者在可行驶区域内选择合适路径走就是，过路口依靠导航提供的直行或拐弯信息，熟悉的道路导航都不需要。
达到这种程度，也就是不依赖车路协同，不需要对地面交通标识红绿灯进行改造，不依赖高清地图，不依赖精准定位，完全依靠车辆的感知和识别，进行自动控制，沿导航地图提供的路线行驶。这个才是真正的靠得住的自动驾驶。

通信人家园 (https://www.txrjy.com/)