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常规FSK信号通过载波频率偏移而得，偏移量f_n=1/2ΔfI_n (I=±1,±3,…,±(M-1))。对于4FSK调制，首先产生4个调谐到期望载波频率的振荡器，每一个符号都有对应的载波频率，在一个符号周期内，根据符号的不同，就切换到相应的频率上。在连续的信号传输时间间隔中，这种从一个频率到另一个频率的突发式切换会造成在信号主要频段之外有比较大的频谱旁瓣(突然从一个频率转换到另一个频率会引起急剧的瞬时跳变，以不希望的方式扩展信号带宽)，从而需要较宽的频段。ETSI推荐的DMR调制方式是一种四电平连续相位频移键控方式4-CPFSK，这种调制方式属于有记忆的调制方式，这种信号的特征是包络恒定和相位轨迹连续而且平滑。这种调制方式实际上是使携带信息的信号频率调制单一的载波，载波频率是连续变化的，从而避免了较大的频谱旁瓣，减小了信号传输过程所需的带宽。当今随着频率资源变得越来越昂贵，CPFSK是一个潜在的吸引人的调制方案，因为它很窄的功率频谱和连接非线性功放的灵活性。然而，连续相位的改变带来了设计DMR系统的复杂性。在加性高斯白噪声(AWGN)信道上对4-CPFSK的最佳解调方式是维特比算法，进行最大似然序列检测。然而，阻止它使用的最大缺点是检测器的复杂性，使用非相干正交解调方式，该方式原理简单，计算量小，易于DSP上实现。