数字频率w=WT=W/fs，其中W是模拟角频率，T是抽样时间间隔，fs是抽样频率。数字抽样频率ws=Ws/fs=2π，也就是2π等效于数字域抽样频率ws。折叠频率ws/2就是π，按照奈奎斯特采样定理，频率特性只能限制在折叠频率以内，也就是ws/2=π以内，因此π处是高频，再由于数字域的周期性，在和0频关于π对称的2π处也是，低频。参考程佩青《数字信号处理教程（第三版）》第六章 无限长单位冲击响应数字滤波器的设计方法6.1引言，其中的图示很明了，建议看一下。此外楼主理解的是对的，不过F(w)都包含幅度和相位，有些就是负值，|F(w)|更严谨一些。