首先，3GPP没有给出mapping建议，所以没有现成的东西可以用。以下观点纯粹个人看法，说的不对请大家指正：
根据DSCP机制分析，合理的方式是基于priority，QCI=5由于一般用于IMS signaling，要求最高的priority，那么map成DF（这个我有点不确认名称，就是不经过任何queue直接转发的）应该会比较合理。
关于时延，DSCP仅是IP传输层（实际上是2,3层）控制手段，而QCI不仅在传输层，无线部分也是有scheduling的。个人理解，无线侧的调度会对时延控制起到更多的效果。

关于这个问题最重要的建议：
如果你不是研发，找产品文档或者问研发。
如果你是研发，问有经验的老同事/核心人员。
这个问题拿来大家讨论是可以的，拿来当解决方案是不行的。